安（ān）川關節式機（jī）器人 GP8設計

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬（bān）重（chóng）量、速（sù）度、手腕軸（zhóu）容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電（diàn）纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性（xìng）能（néng）。
方便（biàn）清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		12kg
垂直（zhí）伸長度		1312mm
水平伸長（zhǎng）度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA